演示代码与视频
以下视频供参考。
注： 各款设备的对应的波特率不尽相同，使用时请查阅资料了解其波特率，串口编号可通过 计算器设备管理器或串口助手进行查看。
1 获取关节角度
from pymycobot import MyArmM
import time
myarmm = MyArmM("COM3")
# 获取所有关节的当前角度
angles = myarmm.get_joints_angle()
print(f"当前所有的关节角度是: {angles}")
time.sleep(0.1)
# 获取关节1的角度
angle = myarmm.get_joint_angle(1)
print(f"关节1当前的角度为 {angle}")
# 获取关节2的角度
angle = myarmm.get_joint_angle(2)
print(f"关节2当前的角度为 {angle}")
# 获取关节3的角度
angle = myarmm.get_joint_angle(3)
print(f"关节3当前的角度为 {angle}")
2 控制关节移动五个点位
from pymycobot import MyArmM
import time
myarmm = MyArmM("COM3")
# 将所有的关节复位, 速度为40
myarmm.set_joints_angle([0, 0, 0, 0, 0, 0], 40)
# 等待所有关节运动到指定位置
time.sleep(3)
# 将所有的关节按照指定的角度移动, 速度为40
myarmm.set_joints_angle([90, 45, -90, 90, -90, 90], 40)
# 等待所有关节运动到指定位置
time.sleep(3)
# 将所有的关节复位, 速度为40
myarmm.set_joints_angle([0, 0, 0, 0, 0, 0], 40)
# 等待所有关节运动到指定位置
time.sleep(3)
# 将所有的关节按照指定的角度移动, 速度为40
myarmm.set_joints_angle([90, 45, -90, 90, -90, 90], 40)
# 等待所有关节运动到指定位置
time.sleep(3)
# 将所有的关节复位, 速度为40
myarmm.set_joints_angle([0, 0, 0, 0, 0, 0], 40)
# 等待所有关节运动到指定位置
time.sleep(3)
# 将所有的关节按照指定的角度移动, 速度为40
myarmm.set_joints_angle([90, 45, -90, 90, -90, 90], 40)
# 等待所有关节运动到指定位置
time.sleep(3)