myArm-300 Moveit
mycobot_ros
现已集成了 MoveIt 部分。
点击桌面上的ROS1 Shell
图标或者桌面下方栏的对应图标,打开ROS1环境终端:
然后运行命令:
roslaunch myarm_moveit demo.launch
运行效果如下:
可以计划并执行,演示效果:
如果需要让真实的机械臂同步执行计划,需要再打开一个ROS1环境终端:
然后运行命令:
# myarm默认串口名为"/dev/ttyAMA0",波特率为115200".
rosrun myarm_moveit sync_plan.py _port:=/dev/ttyAMA0 _baud:=115200
然后再次计划并执行,演示效果: