myArm-300 Moveit

mycobot_ros 现已集成了 MoveIt 部分。

点击桌面上的ROS1 Shell图标或者桌面下方栏的对应图标，打开ROS1环境终端：

然后运行命令：

roslaunch myarm_moveit demo.launch

运行效果如下：

可以计划并执行，演示效果：

如果需要让真实的机械臂同步执行计划，需要再打开一个ROS1环境终端：

然后运行命令：

# myarm默认串口名为"/dev/ttyAMA0"，波特率为115200".
rosrun myarm_moveit sync_plan.py _port:=/dev/ttyAMA0 _baud:=115200

然后再次计划并执行，演示效果：