myArm-300 Moveit

mycobot_ros 现已集成了 MoveIt 部分。

点击桌面上的ROS1 Shell图标或者桌面下方栏的对应图标,打开ROS1环境终端:

然后运行命令:

roslaunch myarm_moveit demo.launch

运行效果如下:

可以计划并执行,演示效果:

如果需要让真实的机械臂同步执行计划,需要再打开一个ROS1环境终端:

然后运行命令:

# myarm默认串口名为"/dev/ttyAMA0",波特率为115200".
rosrun myarm_moveit sync_plan.py _port:=/dev/ttyAMA0 _baud:=115200

然后再次计划并执行,演示效果:

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