myArm 300 Pi 2023
世界上最小的桌面级一体式7自由度机器人
1 产品简介
myArm 300 Pi 一体式7自由度机器人，采用树莓派4B核心主板作为主控，搭配大象机器人专为机器人定制的Ubuntu Mate 20.04 操作系统，无需额外搭配PC主控，只用链接显示器、键盘、鼠标等，就可以便捷的进行基本开发使用，让机器人不再需要额外主控，也可以提供近似于桌面级PC电脑的操作体验；
myArm 机器人提供了最大 300mm 工作臂长、7 DOF 活动关节、支持最大 200g 末端负载、支持零空间姿态臂角控制（肘关节旋转角度），支持扩展 myCobot 系列机器人配件，是快速构建机械臂学科教育、控制逻辑教学、机器人应用、ROS仿真实验课堂的首选助手，帮助您快速开始7轴机械臂学习与应用。
2 产品参数
2.1 机械臂参数
| 指标 | 参数 |
|---|---|
| 名称 | myArm |
| 型号 | 300 Pi |
| 自由度 | 7 Dof |
| 最大工作半径 | 300 mm |
| 最大负载 | 200 g |
| 净重 | 1.5 KG |
| 重复定位精度 | ± 0.5 mm |
| 寿命时长 | 500 H |
| 适配器规格 | DC 12V-5A |
| 通信接口 | Ethernet / WLAN |
2.2 主控参数
| 指标 | 参数 |
|---|---|
| 主控 | Raspberry Pi 4B 4G |
| 核心CPU | Broadcom BCM2711，64位 1.5GHz四核 |
| 核心Memory | 4 GB 64-bit LPDDR4 25.6 GB/s |
| 核心网口 | RJ45 |
| 核心蓝牙 | *1 |
| 核心无线 | 802.11ac |
| 核心视频接口 | microHDMI*2 |
| 音频接口 | 3.5mm |
| I/O 端口 | 2, 3, 4, 5, 6, 7, 9 11,12,13,16,17,18,19 20,21,22,23,24,25,26,27 |
| 屏幕示教器或键盘鼠标 | 可选 |
2.3 软件平台
| 指标 | 参数 |
|---|---|
| 机器人工作方式 | 独立工作/搭配上位机工作 |
| 系统版本 | Ubuntu Mate 20.04 |
| ROS/Python | 内置 ROS1、ROS2、Python |
| Blocky图形化编程 | 内置 myBlockly |
| 扩展摄像头 | 选配任意USB接口摄像头 |
| ModelBus RTU | 以太网 |
3 产品性能
内嵌树莓派生态，开发无限可能
- 树莓派官方联名产品，完善的树莓派4B周边硬件生态支持。
- 开放IO、USB、LAN、HDMI等多种PC级别硬件接口。
- 支持链接多种传感器与执行器，满足嵌入式开发应用需求。
Ubuntu 系统，操作方便，开源易用
- 定制化 Ubuntu MATE 20.04 操作系统，大象机器人基于Ubuntu 20.04 LTS版本适配，历时三年，专为嵌入式机器人设备开发。
- 支持多种软件开发环境，显著提高系统流畅度，完美发掘树莓派设备的硬件潜力。
独特工业设计，引领桌面级机器人开发新潮流
- 创新的机器人设计理念，一体式双色机身设计，工业设计美学尽览于眼中。
- 超小空间中放置7颗全金属高精度磁编码器电机，结构复杂度不输工业产品。
超多生态支持，让性能更强大
- M5stack生态兼容，提供PWM、IO等多种功能，支持连接PWM电机、红外传感器等各种M5stack产品硬件。
- Lego 快插工具接口，支持用户自主开发适配的定制化配件，极大的提高了产品的硬件扩展属性。
经济适用，超高性价比
- 入门级7自由度机械臂，适合机器人进阶应用开发者用户使用。
- 万元级机械臂，有效为需要高性能＆低成本的科研降本增效。
4 应用场景
基于 myArm 300 Pi 的强大功能支持，使其不仅可以适用于教育教学、科创展示等场景，还适用于不同行业的多种应用场景，例如：
工业场景
- 模拟机器人手肘关节、手腕关节运动姿态规划。
- 模拟喷涂、焊接机器人再障碍空间内的运动轨迹规划。
- 模拟复合机器人，进行空间内移动抓取目标物体的研究开发。
- 搭配定制底座或末端，进行非标定制场景模拟搭建等。
教育场景
- 作为教育教学场景下 7 自由度机器人教育教具
- 学习多关节机器人运动学原理
- 搭配视觉场景套件进行手眼结合原理教学
- 搭配多种机器人配件进行机器人运动路径原理教学
商业场景
- 进行多机器人模拟人类手臂运动动作展示
- 工业应用场景展示
- 教育应用场景展示