文档目录
介绍
1 大象机器人
1 公司简介
2 my系列发展历程
3 如何阅读
2 myArm-PI
1 机器人参数介绍
2 机械臂电气接口
3 开箱与首次使用
4 开发环境与搭建
3 常见问题FAQ
1 如何优雅提问
2 驱动相关
3 软件
4 硬件
开发前的准备
4 机械臂知识快速学习
4.1 串联机器人
4.2 电子背景知识
4.3 电机与舵机知识
5 基础功能应用
安全须知
5.1 myStudio
1 myStudio环境搭建
2 烧录与更新固件
5.2 出厂固件介绍
5.2.1 拖动示教
微处理器类
5.2.2 零位校准
微处理器类
5.2.3 电脑控制
微处理器类
5.2.4 连接检测
微处理器类
5.3 首次使用
5.4 PI版本机器使用
1 PI版本机器人入门
2 系统基础功能说明
3 通用硬件接口说明
5.5 资料下载
开发与使用
6 基于 Blockly 的开发使用
myblockly
1 myBlockly初始使用
2 控制RGB灯板
3 控制机械臂回到原点
4 控制单关节运动
5 控制多个关节
6 控制机械臂左右摆动
7 控制机械臂跳舞
8 夹爪的使用
9 吸泵的使用
10 Q&A
7 基于 Python 开发使用
1 环境搭建
2 API说明
3 关节控制
4 坐标控制
5 IO控制
6 夹爪控制
7 TCP/IP
8 手柄控制
9 演示代码与视频
8 基于 ROS 开发使用
8.1 ROS 1
8.1.1 环境搭建
8.1.2 ROS基础
8.1.3 rviz介绍及使用
myArm 300
8.1.4 moveit
myArm 300
8.2 ROS 2
8.2.1 ROS2的安装
8.2.2 基础教程
8.2.3 rviz介绍及使用
myArm 300
9 基于串口协议开发使用
Published with GitBook
在这篇文章中:
微处理器类
电脑控制
目前可使用
VNC
和
SSH
进行远程控制
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