开箱与首次使用
1 开箱展示
1.1 物品清单
如图所示，产品包裹中包含一下内容：
- myArm 机器人
- 电源适配器
- 适配器连接线
- 适配器连接线转换头
- 杜邦连接线
- 六角扳手和M4螺丝
- HDMI连接线
- USB-C 连接线
- 乐高连接件
除以上物品外，还包括产品合格证、产品画册以及干燥剂等。
1.2 开箱问题解决
收货物品漏发
- 核对清单: 请首先核对包裹内的物品与购买清单或发货清单是否一致。
- 检查包装: 有时物品可能隐藏在包装材料中，确保彻底检查。
- 联系客服: 如果确实发现物品漏发，请尽快联系供应商或商家的客服部门。
- 提供证据: 可能需要提供照片或视频作为证据，显示您收到的包裹和其内容。
- 等待处理: 一旦提交了问题，通常供应商会提供一个解决方案，如重新发货或退款。
收货物品错发
- 核对物品: 确认您收到的物品与购买的物品不符。
- 保留原始包装: 不要打开或使用错误的物品，并保留所有原始包装。
- 联系客服: 尽快通知供应商或商家您收到了错误的物品。
- 安排退货: 供应商可能会提供退货标签或指示，以便您可以免费退回错误的物品。
- 重新发货: 一旦错误的物品被确认，供应商通常会重新发货。
收货物品损坏
- 拍摄照片或视频: 为损坏的物品拍摄清晰的照片或视频作为证据。
- 不要使用损坏的物品: 为了避免进一步的问题或伤害，不要尝试使用损坏的物品。
- 联系客服: 告知供应商或商家您收到的物品已损坏。
- 提供证据: 将您拍摄的照片或视频发送给供应商以证明损坏。
- 解决方案: 供应商可能会提供退款、换货或其他补救措施。
其他产品问题
- 确认问题：详细描述您所遇到的问题，通过图文或者视频形式。
- 提供资料：提供对应的资料整理完善，并停止对应的操作。
联系客服：及时和您的供应商或者采购渠道平台客服进行沟通。
等待处理：客服收到您的反馈后，会及时与您取得联系并解决对应的问题。
2 首次使用
在此操作前，请确认您的设备无异常，并已阅读并确保已遵循安全须知的内容，同时请确保您的操作环境是安全可靠的。接下来将机械臂底座固定后，开始链接外部设备，做好开机准备。
2.1 连接外部设备
链接桌面显示器
先将HDMI线插入准备好的显示器的HDMI接口。
再将另一头插入机械臂扩展面板左侧面下方的HDMI接口，插入时请注意先观察插入方向，错误的插入方向会导致接口损坏。
- 观察接口
- 链接线缆
链接鼠标、键盘和其他外围设备
USB 接口可以用来链接所有能使用USB接口通信的设备，包括键盘、鼠标等设备。
- 请先确保你的设备是可以被Ubuntu系统识别通信的设备后再链接机器人端口。
- 部分设备驱动可能需要您根据其他厂商的说明进行安装，详情请询问您的设备供应商。
- 如遇到无法识别和驱动问题，请先在其他Ubuntu系统测试确认是否可以识别。
- 特殊说明：机器人无法通过USB接口直接和其他电脑/上位机的USB接口进行通信
RJ45网口可以用来扩展网线链接，用于链接上位机或者其他主控或被控设备。
2.2 连接电源
本机器人必须使用外部电源进行供电，以提供足够的电量，其规格为：
Rated voltage: DC 12V5A
Plug Type: DC 5.5mm x 2.1mm
连接方式如下图所示：
2.3 打开电源开关
在连接所需的外部设备和机器人外部电源后，按下红色电源按钮即可启动机器人，按下开关后，机器人手臂上的ATOM灯板会亮起绿色，效果如下图所示：
- 机器关闭状态，AtomLED熄灭状态，机器人关节无力矩输出，可以手动摆放关节。
- 轻轻按压开关按钮，打开电源开关
- 机器打开状态，AtomLED高亮状态，机器人关节打开力矩输出，无法手动摆放关节。
2.4 开机系统界面
按下开关后，机器会进行系统自检测，如无故障，则会进入系统桌面，效果如下图：
如您的机器人正常启动，恭喜您已经完成了机器人开机操作，接下来请查看机器人基础功能章节和机器人扩展开发应用章节，来继续学习使用机器人。