开箱与首次使用

1 开箱展示

1.1 物品清单

如图所示,产品包裹中包含一下内容:

AllShow

  1. myArm 机器人
  2. 电源适配器
  3. 适配器连接线
  4. 适配器连接线转换头
  5. 杜邦连接线
  6. 六角扳手和M4螺丝
  7. HDMI连接线
  8. USB-C 连接线
  9. 乐高连接件

除以上物品外,还包括产品合格证、产品画册以及干燥剂等。


1.2 开箱问题解决

收货物品漏发

  1. 核对清单: 请首先核对包裹内的物品与购买清单或发货清单是否一致。
  2. 检查包装: 有时物品可能隐藏在包装材料中,确保彻底检查。
  3. 联系客服: 如果确实发现物品漏发,请尽快联系供应商或商家的客服部门。
  4. 提供证据: 可能需要提供照片或视频作为证据,显示您收到的包裹和其内容。
  5. 等待处理: 一旦提交了问题,通常供应商会提供一个解决方案,如重新发货或退款。

收货物品错发

  1. 核对物品: 确认您收到的物品与购买的物品不符。
  2. 保留原始包装: 不要打开或使用错误的物品,并保留所有原始包装。
  3. 联系客服: 尽快通知供应商或商家您收到了错误的物品。
  4. 安排退货: 供应商可能会提供退货标签或指示,以便您可以免费退回错误的物品。
  5. 重新发货: 一旦错误的物品被确认,供应商通常会重新发货。

收货物品损坏

  1. 拍摄照片或视频: 为损坏的物品拍摄清晰的照片或视频作为证据。
  2. 不要使用损坏的物品: 为了避免进一步的问题或伤害,不要尝试使用损坏的物品。
  3. 联系客服: 告知供应商或商家您收到的物品已损坏。
  4. 提供证据: 将您拍摄的照片或视频发送给供应商以证明损坏。
  5. 解决方案: 供应商可能会提供退款、换货或其他补救措施。

其他产品问题

  1. 确认问题:详细描述您所遇到的问题,通过图文或者视频形式。
  2. 提供资料:提供对应的资料整理完善,并停止对应的操作。
  3. 联系客服:及时和您的供应商或者采购渠道平台客服进行沟通。

  4. 等待处理:客服收到您的反馈后,会及时与您取得联系并解决对应的问题。


2 首次使用

在此操作前,请确认您的设备无异常,并已阅读并确保已遵循安全须知的内容,同时请确保您的操作环境是安全可靠的。接下来将机械臂底座固定后,开始链接外部设备,做好开机准备。

2.1 连接外部设备

  • 链接桌面显示器

    • 先将HDMI线插入准备好的显示器的HDMI接口。

      ConnectScreen

    • 再将另一头插入机械臂扩展面板左侧面下方的HDMI接口,插入时请注意先观察插入方向,错误的插入方向会导致接口损坏。

      • 观察接口

      HDMIPORT

      • 链接线缆

      ConnectHDMI

  • 链接鼠标、键盘和其他外围设备

    • USB 接口可以用来链接所有能使用USB接口通信的设备,包括键盘、鼠标等设备。

      • 请先确保你的设备是可以被Ubuntu系统识别通信的设备后再链接机器人端口。
      • 部分设备驱动可能需要您根据其他厂商的说明进行安装,详情请询问您的设备供应商。
      • 如遇到无法识别和驱动问题,请先在其他Ubuntu系统测试确认是否可以识别。
      • 特殊说明:机器人无法通过USB接口直接和其他电脑/上位机的USB接口进行通信


    • RJ45网口可以用来扩展网线链接,用于链接上位机或者其他主控或被控设备。


2.2 连接电源

本机器人必须使用外部电源进行供电,以提供足够的电量,其规格为:

Rated voltage: DC 12V5A

Plug Type: DC 5.5mm x 2.1mm

连接方式如下图所示:

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2.3 打开电源开关

在连接所需的外部设备和机器人外部电源后,按下红色电源按钮即可启动机器人,按下开关后,机器人手臂上的ATOM灯板会亮起绿色,效果如下图所示:

  • 机器关闭状态,AtomLED熄灭状态,机器人关节无力矩输出,可以手动摆放关节。

clossled

  • 轻轻按压开关按钮,打开电源开关

clossled

  • 机器打开状态,AtomLED高亮状态,机器人关节打开力矩输出,无法手动摆放关节。

clossled


2.4 开机系统界面

按下开关后,机器会进行系统自检测,如无故障,则会进入系统桌面,效果如下图:

StartDesktop

如您的机器人正常启动,恭喜您已经完成了机器人开机操作,接下来请查看机器人基础功能章节和机器人扩展开发应用章节,来继续学习使用机器人。

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