1. 产品概述
myCobot 280 RISC - V
桌面级六轴协作机器人
产品简介
myCobot 280 RISC-V 六轴协作机器人是大象机器人联合进迭时空打造的轻量型RISC-V 人工智能机械臂，隶属“myCobot-系列”产品，搭载 进迭时空K1 RISC-V AI处理器，是大象机器人面向人工智能机器人及 新一代RISC-V融合AI教育生态的核心产品之一。
myCobot 280 RISC-V 六轴协作机器人自重860g，有效载荷250g，臂展280mm，体积小巧但功能强大，搭载最新的RISC-V AI处理器K1，以CPU融合AI的方式提供通用、易用的AI算力，遵循CPU的方式部署本地AI模型，可快速接入各类主流大模型算法。平台从指令集、芯片软硬件、操作系统、机器人控制、案例应用等全栈技术开源，提供全面的资料案例，支持全平台、全算法的二次开发，有效加速各类大模型算法在机器人应用的探索和落地。
设计理念
myCobot 280 RISC-V 机械臂是大象机器人+进迭时空专为：科研教育、创客应用、商业展示等场景开发的六自由度协作机器人。机械臂外观结构设计小巧精致，⼀体式全包裹的机身设计，无任何外漏线缆。内置大象机器人自主研发的机器⼈运动控制算法，支持角度、坐标、电位值、 弧度值多种控制模式，便于用户理解机器⼈复杂的⼯作原理和机器人应用原理。 采用进迭时空K1 RISC-V AI处理器，内置Bianbu OS 操作系统，无需搭配PC主控，连接显示器、键盘、鼠标即可使用，是快速构建机械臂 编程教育、控制逻辑开发、机器人应用、ROS仿真实验课堂的首选助手，帮助用户快速开始六轴机械臂学习与应用。
设计目标
| 设计目标 | 描述 | 应用场景及特点 |
|---|---|---|
| 通用多功能平台 | myCobot 280 RISC-V 适用于教育、研究和商业展示、创客开发等多种应用场景。 | 其六自由度和 280mm 的臂展支持在各种工作环境中执行复杂的运动控制，可搭配夹爪、吸泵多种末端配件，满足各类场景应用。 |
| 教育支持 | myCobot 280 RISC-V 支持拖曳式编程语言，按键交互式拖动示教，便于直观展示机械臂工作方式。 | 产品支持myblocky图形化编程工具。通过拖拽和组合不同模块进行编程，帮助初学者直观感受机器人应用。 |
| 可编程性与扩展性 | myCobot 280 RISC-V 的高度可编程性允许用户根据新兴技术自定义和编程，以适应未来技术的需求。 | 通过用户自定义编程，设备能实现优化操作和实验结果，满足研究与发展的不断变化。 |
| 技术创新与知识传播 | myCobot 280 RISC-V 在商业展示中可以作为展示最新科技成果的平台，旨在提高公众对科技的理解和兴趣，并推动科技创新向商业化转化。 | 通过展示和演示最新的科技成果，增加公众参与度，促进科技知识的普及和科技产品的市场接受度。 |
产品特点
| 新AI算力平台，支持快速本地部署大模型 | 创新融合架构，以CPU融合AI方式提供AI算力，快速部署各类模型。 提供各类CNN、Transfarmer等开源算法案例，探索更多人工智能场景可能。 |
| 开源开放RISC-V指令集，全球生态共建 | K1-6370，RISC-V AI 处理器，8核X60 1.6GHz，提供2.0TOPS融合AI算力。 支持Bianbu OS、Open Harmory、Ubuntu等操作系统。 |
| 自带ROS，图形化编程Blockly | 内置ROS仿真机械臂运行状态，超强扩展性。 blockly可视化编程，同时支持通用Python软件接口。 |
| 图像识别 丰富配件 应用广泛 | 自带图像识别算法，可选配任意摄像头。 自主搭配显示器、夹爪吸泵等不同配件，实现更多应用化场景。 支持拓展人工智能套装，用于机器人教育教学。 |
| 独特工业设计，极致小巧 | 一体化设计，整体机身结构紧凑，净重仅860g，十分便于携带。 模块化设计，备件少、维护成本低，可快速拆卸更换，实现即插即用。 |
| 高配置关节模组，支持LEGO接口 | 内含6个高性能伺服电机，响应快，惯量小，转动平滑。 底座及末端带有乐高科技件接口，适用于各项微型嵌入式设备开发。 |
2. 产品应用
用户群体
| 教育机构 | myCobot 280 RISC-V可作为机器人实验和技术演示而设计的教学与科研工具。无需搭配PC主控，链接显示器、键盘、鼠标即可使用，提供专用于入门级教学的图像拖拽式编程软件,轻松理解机械臂原理。 |
| 技术开发者和工程师 | 内置Bianbu OS 操作系统。兼容树莓派硬件接口，数十种官方执行器，末端 Lego接口可接各种传感器，实现颜色识别追踪， 二维码以及手势识别、语音播报等功能。 |
| 商业展示和公共展览组织者 | myCobot 280 RISC-V以其精密操作展示优势，成为科技展示和产品演示的首选设备。动态演示不仅吸引观众，还增强参与感，有效推广科技创新和产品。 |
| 极客开发爱好者 | myCobot 280 RISC-V 基于进迭时空K1 RISC-V AI处理器， 支持 ROS 开源系统。自适应夹爪、摄像头法兰、吸泵等数十种配件，帮助你尽情发挥myCobot的创意想法满足爱好者的各类创意。 |
应用场景
| 适用人群 | 应用场景 | 优势目标 |
|---|---|---|
| 教育领域的教师和学生 | - STEM 教育 - 机器人项目 - 跨学科研究项目 - 教育与研究 |
- 提高学生对科技的兴趣 - 增强动手能力和解决问题的能力 - 促进创新思维和团队合作 - 为数据收集和机器人学提供实践平台 |
| 创客和技术开发者 | - 原型开发 - 实验研究 - 机器人试教 |
- 配件丰富 - 连接理论与实践 - 推进技术创新 |
| 商业演示和营销专业人士 | - 展览展示 - 技术演示 - 品牌推广 |
- 吸引潜在客户和投资者 - 展示公司技术实力和创新产品 - 提升品牌影响力 |
3.支持的扩展开发
mycobot 系列机械臂在教育和科研领域中极具价值，特别是在 Python 和 ROS（Robot Operating System) 这两个广泛使用的开发环境中。这些环境提供了强大的支持，使得 mycobot 系列产品能够广泛应用于机器学习、人工智能研究、复杂运动控制以及视觉处理任务中。同时搭配自适应夹爪、摄像头法兰、吸泵等数十种配件，可以尽情发挥myCobot的创意想法。
| Python | 机器人支持Python，具备完善的Python API库。 可通过Python控制机器人的关节角度、坐标、夹持器等。 |
| ROS | 支持 ROS2 版本，提供 RVIZ 仿真环境支持。 允许用户实时显示机械臂和采集机械臂的状态信息，使得myCobot 280 RISC-V 适合 ROS 初学者和教育用途。 |
| 硬件接口 | 包括 IO、USB 等，方便连接各种传感器和执行器。 |
| 软件库 | 提供丰富的开源库和 API 来简化开发过程。 |
| myBlockly | 既是图形化编程软件又是可视化工具。 用户可以拖拽模块创建程序，这个过程非常类似于搭积木，方便快捷易上手。 |