ROS2环境搭建
Bianbu OS 提供了对 ROS2 Humble 和 ROS2 Jazzy 两个版本的 deb 包支持。其中，ROS2 Humble 的支持更加完善，后续也将主要针对该版本进行维护和开发。因此，强烈建议您优先安装和使用 ROS2 Humble。
[!CAUTION]
避免版本冲突：请勿在系统中同时安装 ROS2 Humble 和 ROS2 Jazzy，以免引发依赖冲突或其他问题。
推荐版本：为了获得最佳开发体验，建议您选择 ROS2 Humble 作为开发环境。
Bianbu Robot 的 ROS2 环境
Bianbu Robot 已预先安装了 ROS2 Humble 及常见的功能包，开箱即用，无需额外配置。点击桌面的 ROS2 Shell 图标，您可以立即开始 ROS2 相关的开发与调试工作。
ROS2 使用指南
有关 ROS2 的详细使用方法，请参考以下文档：