RISC-V平台开发问题

1 关于供电

Q：搭配人工智能套装执行AiKit程序时，系统黑屏重启是怎么回事？

• A：AI和吸泵控制相关程序运行时，开发板CPU的功耗会显著增加。如果电源适配器的功率不足，可能导致电压不稳定，从而引发系统黑屏或重启。

  解决方法：

  • 请确保使用Spacemit官方配备的电源适配器给开发板单独供电，避免使用功率不足的电源或者PC供电。
  • 如果没有开发板的官配电源适配器，检查所用电源适配器的输出规格是否满足开发板的要求（通常需要 5V/3A 或更高）。

2 关于驱动

Q：机械臂设备号说明

• A：电之后，打开终端，执行 ls -al /dev/ttyS10 命令，如果 /dev/ttyS10 文件存在，说明机械臂被正确识别到。

Q：myCobot 280 RISC-V的软件程序默认使用 /dev/ttyAMA0 作为串口设备号，与实际设备号不符怎么解决？

• A：可以为设备设置软链接，或者更改代码：

  （1）临时设置符号链接：假设实际设备号为 /dev/ttyS10，打开终端并执行以下命令：

  sudo ln -s /dev/ttyS10 /dev/ttyAMA0
  sudo chmod 666 /dev/ttyS10
  

  上述命令将设备 /dev/ttyS10 链接到 /dev/ttyAMA0 。这种方式创建的符号链接是临时的，重启系统后会失效。

  （2）修改代码中 /dev/ttyAMA0 字段为 /dev/ttyS10

Q：运行程序提示 PermissionError: [Errno 13] Permission denied: '/dev/ttyAMA0' 怎么解决？

• A：确保设备具备读写权限，执行下述命令修改设备权限：

  sudo chmod 666 /dev//dev/ttyS10
  

Q：机械臂控制吸泵的时候提示 lgpio.error: 'can not open gpiochip' 怎么解决？

• A：确保GPIO设备已加载：

  ls -al /dev/gpiochip0
  

  确保GPIO设备具备读写权限：

  sudo chmod 666 /dev/gpiochip0
  

  Q: Camera设备报错 open VIDEOIO(V4L2:/dev/video20): can't open camera by index 怎么解决？

• A：确保Camera设备存在：

  ls -al /dev/video20
  

  确保Camera设备具备读写权限：

  sudo chmod 666 /dev/video20