软件问题

Q：为什么我的编译器找不到对应的设备？

• A：需要先搭建开发环境并安装对应的项目库才可以开发设备。

1 关于myblockly

Q：myblockly运行时总会出现child process exited with code 0，是为什么？

• A：这不是报错，真正的报错需要具体情况具体分析。这串字符是代表程序运行结束，返回了二进制数字0，代表终止。

2 关于ROS2

Q：终端切换到~/colcon_ws/src中使用git安装并更新mycobot_ros2时，出现目标路径"mycobot_ros2"已经存在，原因是什么？

• A：说明~/colcon_ws/src中已经存在一个mycobot_ros2程序包，需要提前将其删掉，再重新执行git操作即可。

Q：ros2 run运行时，终端报错显示counld not open port /dev/ttyUSB0：Permission: '/dev/ttyUSB0'，是为什么？

• A：串口权限不够，终端输入sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0赋予权限。

Q：ros2 程序为什么不能在vscode运行？

• A：因为vscode终端不能加载到ros2 环境，所以需要在系统终端运行。

Q：ros2 run运行时，终端报错显示counld not open port /dev/ttyUSB0：No such file or directory: '/dev/ttyUSB1'，是为什么？

• A：串口有误。需确认当前机械臂的实际串口。可通过ls /dev/tty*查看。

Q：刚克隆下来的mycobot_ros2程序包，然后直接运行ros2 run程序，出现package 'mycobot_280_riscv' not found的错误或者找不到该文件之类的错误？

• A：刚克隆下来的mycobot_ros2需要构建代码进行ros2环境编译。终端输入

cd ~/colcon_ws/
colcon build
source install/setup.bash