SSH

Bianbu Robot默认开启SSH服务端，可直接通过ssh hostname@remote_ip命令连接到开发板。

RDP

服务端（开发板）

Bianbu Robot配置了RDP协议实现PC对开发板的远程访问。

（1）打开系统设置

（2）导航到“系统->远程桌面”

（3）打开“桌面共享”和“远程控制”选项

记住端口号，同时可以设置登录的用户名和密码。

客户端

PC（支持Windows和Linux）可通过远程连接客户端访问开发板桌面。

Windows客户端

Windows可使用“远程桌面连接”软件来访问开发板，连接时要计算机名称填写remote_ip:port，如图所示。

Ubuntu客户端

Ubuntu可使用Remmina软件来访问开发板桌面。

（1）下载Remmina

sudo sudo apt update
sudo sudo apt install remmina remmina-plugin-rdp remmina-plugin-vnc remmina-plugin-secret

（2）启动Remmina

remmina

输入上述命令之后，会弹出登录界面，选择RDP协议并输入开发板的IP和RDP端口号进行连接，如图所示：