联网

连接以太网

将网线插入设备后，系统会自动通过 DHCP 获取 IP 地址。若网络配置和设备正常，系统应能成功建立局域网连接。

连接WIFI

  1. 打开 "设置"；
  2. 打开 “Wi-Fi” 菜单；
  3. 点击您要用的网络名称； WiFi
  4. 如果网络受到密码保护，请在出现提示时输入密码并单击连接；
  5. 当计算机连接到网络过程中，网络图标会发生变化；
  6. 如果连接成功，图标会变成一个圆点加上弧状条纹。条纹越多表示网络连接越强。越少表示连接越弱而且可能不太稳定。

查看网络 IP 地址

连接有线/无线网络之后，您可以通过以下方式查看网络的IPv4地址：

方法一：通过图形界面查看 IP 地址

  1. 打开 “设置”；
  2. 打开 “网络” 菜单；
  3. 找到已连接的有线网卡，点击其 “设置” 按钮；
  4. 弹出对话框即可查看 IP 地址。 wired

方法二：终端命令

打开Bianbu Robot终端，执行以下命令：

ifconfig

在输出内容中查找 inet 字段，对应的即为IPv4地址。 ifconfig

SSH

Bianbu Robot默认开启SSH服务端，可直接通过ssh hostname@remote_ip命令连接到开发板。

RDP

Bianbu Robot配置了RDP协议实现PC对开发板的远程访问。

服务端（开发板）

（1）打开系统设置

img

（2）导航到“系统->远程桌面”

img

（3）打开“桌面共享”和“远程控制”选项

img

记住端口号，同时可以设置登录的用户名和密码，后面客户端登录需要使用这里的账户。

客户端

PC（支持Windows和Linux）可通过远程连接客户端访问开发板桌面。在进行远程连接之前，确保开发板已联网，并与PC处于同一局域网。

第一次需要使用HDMI连接屏幕进入系统连接WIFI并获取IP。当不接HDMI显示器时，需要使用HDMI屏幕欺骗器才能登录远程桌面。

Windows客户端

Windows可使用“远程桌面连接”软件来访问开发板，连接时要计算机名称填写remote_ip:port，如图所示。

img

Ubuntu客户端

Ubuntu可使用Remmina软件来访问开发板桌面。

（1）下载Remmina

sudo sudo apt update
sudo sudo apt install remmina remmina-plugin-rdp remmina-plugin-vnc remmina-plugin-secret

（2）启动Remmina

remmina

输入上述命令之后，会弹出登录界面，选择RDP协议并输入开发板的IP和RDP端口号，点击回车键进行连接：

img

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