3 控制机械臂回到原点

开始前准备

• 确保机械臂已经连接上电脑

其他系列：确保机器正常

本章学习内容

如何使用 myBlockly 控制机械臂回到原点

API 介绍

• 方法模块：设置角度

  

• 参数介绍：

  该模块有两个参数可以调整：

  • 关节角度参数：若使机械臂回到原点，则所有关节角度参数需设置为 0
  • 速度参数：0-100

• 目的：控制机械臂，将机械臂的所有轴的角度回到原点（角度为 0）

myCobot

简单演示

• 实现的内容：控制机械臂运动回到原点，让机械臂所有的轴的角度都为 0

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