文档目录
Introduction
1 产品介绍
1.1 设计理念
1.2 适用人群
1.3 应用场景
1.4 周边配件
1 自适应夹爪
2 电动夹爪
3 气动夹爪
4 柔性夹爪
5 柔性夹爪-两指电动
6 吸盘模块
7 摄像头模块
8 笔夹持器
9 手机夹持器
10 独头吸泵
11 力控夹爪
2 产品特性
2.1 机器规格参数
2.2 控制核心参数
2.3 机械结构参数
2.4 电气特性参数
2.5 笛卡尔坐标系
3 用户须知
3.1 安全须知
3.2 运输和储存
3.3 维护和保养
3.4 常见问题解决
1 如何优雅提问
2 驱动相关
3 软件
4 硬件
4 首次安装使用
4.1 产品标准清单
4.2 产品开箱指南
4.3 开机检测指南
4.3.1 结构安装固定
4.3.2 外部线缆连接
4.3.3 开机状态展示
4.3.4 基础功能检测
5 基础功能使用
5.1 miniRoboflow
1 拖动示教
2 手臂校准
3 通信控制
4 连接检测
5.2 应用使用
1 myblockly
myblockly 使用前的准备工作
myblockly 下载安装
myblockly 界面展示及基础功能的使用
控制 RGB 灯板
控制机械臂回到原点
控制单关节运动
控制多关节运动
夹爪的使用
吸泵的使用
Q&A
API
2 myStudio
myStudio 环境搭建
安装驱动
烧录和更新固件
5.3 固件说明
1 刻录固件
6 SDK 开发指南
6.1 基于 Python 开发使用
1 环境配置
2 API 使用说明
3 TCP/IP
4 拖动示教
5 使用案例
6.2 基于 ROS1 开发使用
1 环境搭建
2 ROS 基础
3 rviz 介绍
4 基础功能
6.3 基于 ROS2 开发使用
1 环境搭建
2 ROS2 基础
3 rviz2 介绍
4 基础功能
6.4 C Sharp (C#)
1 环境搭建
2 机械控制
3 myCobot API
4 使用案例
6.5 C plus plus (C++)
1 CPlus 下载
2 编译
3 API
4 案例
6.6 Arduino
1 Arduino 下载
2 API
3 案例
6.7 串口通信
7 机械臂使用场景案例
1 基于PLC的机械臂控制
2 机器人夹爪搬运木块案例
3 机器人吸泵搬运木块案例
4 手柄遥控机器人案例
8 相关资料下载
8.1 产品资料
8.2 产品图纸
8.3 软件资料及源码
8.4 系统资料
8.5 宣传资料
9 关于我们
9.1 大象机器人
9.2 联系我们
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在这篇文章中:
8.2 产品图纸
产品图纸
2D 图纸
机器
2D 图纸
myCobot 320 Atom
下载
myCobot 320 M5 base
下载
3D 图纸
机器
3D 模型文件
myCobot 320 M5 2020 ver.
下载
myCobot 320 M5 2022 ver.
下载
myCobot 320 M5 2022 ver. v1.2
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