MyArm MC遥操作案例

该案例效果为M750会跟随C650进行相应动作的移动

1 环境配置

选择你要安装的版本,推荐安装3.7以上版本

双击安装包后

保持默认配置，直接点击Next 若选择自定义软件安装位置后，点击Install （建议安装的文件路径是全英路径，因为有些软件安装遇到中文会打不开）

安装完成后，可以完毕当前页面，然后按键盘的 Windows键 + r键，并输入 cmd pymycobot安装

  pip install pymycobot --upgrade --user

将程序下载到本地

将文件进行解压，进入案例程序的所在的路径

注意：固件v1.1及以上版本应使用myArm_M&C_demo_v1.1文件夹下的案例

将两个机械臂固定好后，先将M750手动调整至下图姿态，再接入24V,之后再接入USB数据线到电脑

确保两个机械臂底座的显示屏都显示OK C650 M750

然后利用设备管理器确认好两个机械臂对应的串口号，可通过插拔USB数据线来确认串口号

然后先运行myarm_m.py程序，填入M750的串口号，按下键盘回车键即可

之后先将C650人手调整到下图姿态

最后再运行myarm_c.py程序，填入C650的串口号，按下键盘回车键即可