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C650 control M750 program example
Program address
https://github.com/elephantrobotics/pymycobot/tree/main/demo/myArm_M%26C_demo_v1.1
Installation dependency
pip install -r requirement.txt
Run the program
python main.py
Program instructions
There is a sequence requirement for opening the serial port: open the serial port connection of myArmM first, and then open the serial port connection of myArmC.
After both serial ports are enabled, you can control the movement of myArmM by moving myArmC.
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MyArm MC遥操作案例
该案例效果为M750会跟随C650进行相应动作的移动
1 环境配置
1.1 下载python
选择你要安装的版本,推荐安装3.7以上版本
双击安装包后
保持默认配置，直接点击Next
若选择自定义软件安装位置后，点击Install
（建议安装的文件路径是全英路径，因为有些软件安装遇到中文会打不开）
安装完成后，可以完毕当前页面，然后按键盘的 Windows键 + r键，并输入 cmd
pymycobot安装
pip install pymycobot --upgrade --user
1.2 案例程序下载
程序下载地址：https://github.com/elephantrobotics/pymycobot/tree/main
将程序下载到本地
将文件进行解压，进入案例程序的所在的路径
注意：固件v1.1及以上版本应使用
myArm_M&C_demo_v1.1文件夹下的案例
2 案例复现
将两个机械臂固定好后，先将M750手动调整至下图姿态，再接入24V,之后再接入USB数据线到电脑
确保两个机械臂底座的显示屏都显示OK
C650
M750
然后利用设备管理器确认好两个机械臂对应的串口号，可通过插拔USB数据线来确认串口号
然后先运行myarm_m.py程序，填入M750的串口号，按下键盘回车键即可
之后先将C650人手调整到下图姿态
最后再运行myarm_c.py程序，填入C650的串口号，按下键盘回车键即可
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