1 myBlockly初始使用

准备工作

下载myBlockly之前需要配置Python环境并使用myStudio进行固件的烧录。具体请参照下列操作方式。

环境配置：使用myBlockly之前，请确保电脑上已配置了Python环境（Python的下载安装和环境配置详情请参考基于Python开发使用-环境搭建章节）。

固件烧录：在使用myStudio进行烧录之前需要下载串口驱动程序，即 CP210X 或 CP34X 驱动程序压缩包。目前存在两种驱动芯片版本， CP210X （适用于CP2104版本）/CP34X （适用于CH9102版本）驱动程序压缩包。若您不确定您的设备所使用的USB芯片，可同时安装两种驱动。（ CH9102_VCP_SER_MacOS 在安装过程中，可能出现报错，但实际上已经完成安装，直接忽略即可）。请根据电脑系统点击下方链接自行下载（具体安装步骤请参考myStudio安装驱动部分的动图展示）。底部M5Stack Basic串口驱动程序： CP210X：Windows 10、MacOS、Linux CP34X：Windows 10、MacOS

末端Atom串口驱动程序：Windows 10

注意：对于 MacOS，在安装之前确保系统 "偏好设置->安全性和隐私->通用" ，并允许从 App Store 和被认可的开发者。

Raspberry Pi以及JETSON NANO版本机械臂无需烧录M5Stack-Basic固件。末端ATOM需烧录最新版的atomMain（出厂默认已烧录，无需再自行烧录）。

M5Stack系列需要通过myStudio烧录底部M5Stack Basic所需的固件miniRobot，且末端ATOM需要烧录最新版的 atomMain (出厂默认已烧录)。烧录需要用到myStudio这一固件烧录器。其下载安装请查询基础功能应用 myStudio章节。下图为使用myStudio进行固件烧录的具体步骤（具体烧录步骤详情请参考第五章myStudio部分）。下图为使用myStudio进行固件烧录的具体步骤。

使用前提

正式开始编程使用前，一定要选择对应的机器型号，否则容易造成硬件损害
用控制面板控制机器时，一定要选择对应的机器型号，否则容易造成硬件损害

myBlockly界面展示

模块栏：
- 包含程序编写所需的方法模块，可以通过鼠标放入程序编辑区进行拼接
- MyCobot320模块
小工具栏：

点击右上角粉红色按钮会出现一个小工具栏，此处可以选择正确的机型、串口号以及波特率。也可以通过点击“读取角度”或“读取坐标”按钮获取机械臂实时关节角度和坐标。点击关节控制或坐标控制栏中的“+/-”可以控制机械臂移动。
程序编辑区域：
- 运行程序之前需要在初始化模块中或者小工具栏内选择正确的机型、端口以及波特率，否则程序无法正常运行。
- 把所需的模块方法拖拽到该区域拼接起来实现自己的程序。
- 如果右侧小工具栏已经修改了波特率和串口，但是此处仍然是/dev/ttyAMA0，则是myBlockly版本原因，需要先到官网更新软件版本（最新版本在小工具栏选择了串口和波特率后，编辑区的信息会随之改变）。