IO测试

开始前准备

M5Stack系列：确保机械臂已经连接上电脑

其他：确保机器正常

要使用IO测试功能，myblockly 需要更新至 v3.3.5

本章学习内容

如何使用myBlockly 快速测试 io 是否正常。

目前夹爪测试功能只适配了以下机型：myCobot 280系列、mecharm 270 系列、myPalletizer 260系列、myArm 300 Pi。

这里以 mecharm 270 M5 为例。

myblockly 连接机器串口

打开IO测试

选择IO类型

我们当前机型为 M5 机型，所以选择 M5 类型。M5 分类中 的 ATOM 和 BASIC 都可以选，这里我们选择 ATOM

选择 ATOM IO

meacharm 270 M5 Atom IO口目前只开放出 23 和 33

操作IO状态

可以点击 低电平 高电平按钮改变当前选择 的 io 口状态

设置高低电平 指令发送成功

改变io状态后，可以通过积木块 读取 Atom io 高低电平查看是否成功