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暂时无法解决的问题

  1. 机械臂使用过程中编码器跳变,导致关节参数紊乱
  2. 无法在RoboFlow使用透传模式控制夹爪,只能使用IO模式控制全开全闭。
  3. 夹爪热插拔导致烧坏末端pcb和夹爪pcb。
  4. 夹爪连接机械臂长时间工作舵机会发烫不受控制
  5. 机械臂运动时没有碰撞,但是显示碰撞

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