myCobotPro 摄像模组

适配型号：myCobot 320、myCobot 600、myCobot 630

产品图示

规格说明：

摄像头法兰 : 机器视觉

简介

• USB 高清摄像头可搭配吸泵、自适应夹爪、人工智能套装等，eye in hand 实现精确定位与标定。

安装使用

• 检查配件包东西是否齐全：螺丝及内六角扳手、带 usb 线的摄像头模组

• 摄像头安装：

  • 结构安装：

    1. 将摄像头模组根据需要的方向对准机械臂末端，配合内六角扳手拧紧螺丝

  • 电气连接：

    1. 将 USB 线插入底座 USB 接口：

python编程控制

进入机器人系统，打开终端输入下列指令安装opencv

sudo apt-get install -y libopencv-dev python3-opencv

新建一个python文件，填入以下代码

#encoding=utf-8
import cv2
import numpy as np

cap = cv2.VideoCapture(0) 

while(True):
    ret, frame = cap.read()

    cv2.imshow('frame', frame)
    # 按下'q'退出
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

然后在终端用python3 运行刚刚新建的python文件