电气特性参数

1 表面电气接口概述


序号 接口 定义 功能 备注
1 开关 control input power on and off With lights (lights on)
2 Power supply interface of robot arm Supply power to my series robot arm (12V 5A)
3 DC/IO interface 3.3 DC3.3V
17 GPIO 17
27 GPIO 27
22 GPIO 22
10 GPIO 10
9 GPIO 9
11 GPIO 11
G GND
10 GPIO 10
23 GPIO 23
24 GPIO 24
25 GPIO 25
8 GPIO 8
7 GPIO 7
4 USB2.0 USB2.0*2 可与外部设备或 U 盘连接
5 HDMI 用于连接屏幕
6 网络端口 Ethereum 以太网端口通信
7 电源直流输入接口 DC 12V 电源输入

1.1 开关：电源开关用于控制主电源输入。如果电源开关关闭，控制器也将断电。

1.2 机械臂电源接口：香蕉插头母头，型号 XT30UPB-F，为我的系列机械臂供电（12V 5A）。

1.3 DC/IO 接口：IO 接口组为 2.54 毫米杜邦接口，可从外部使用 2.54 毫米杜邦线。

标签 信号 类型 功能 说明
3.3 3.3V P DC 3.3V
17 GPIO17 I/O GPIO17
27 GPIO27 I/O GPIO27
22 GPIO22 I/O GPIO22
10 GPIO10 I/O GPIO10
9 GPIO9 I/O GPIO9
11 GPIO11 I/O GPIO11
G GND p GND
18 GPIO18 I/O GPIO18
23 GPIO23 I/O GPIO23
24 GPIO24 I/O GPIO24
25 GPIO25 I/O GPIO25
08 GPIO8 I/O GPIO8
07 GPIO7 I/O GPIO7

注意：

  1. I: 仅作为输入

  2. I/O: 该功能信号包括输入和输出组合。

  3. 单管角设置为输出端时，将输出 3.3V 电压。

  4. 单管角的源电流随着引脚数的增加而减小，从约 40mA 减小到 29mA。

  5. 如果将某个 GPIO 设置为输出模式并输出高电平信号，与 LED 连接的电路如图 2 所示，LED 就会亮起。

  1. 在使用其他功能的情况下，IO 功能不可用，功能界面的其他功能表如图 3 所示。

1.4 USB2.0：主线标准为 2.0 接口的串行端口。USB 端口用于复制程序文件和连接鼠标、键盘等外围设备。

1.5 HDMI：HDMI D 型端口连接显示器。

1.6 网络端口：用于网络数据连接的端口。以太网接口可用于 PC 与机器人系统之间的通信，或与其他设备进行以太网通信。

1.7 电源 DC 输入接口：使用 DC 2.5*5.5 电源接口；可使用厂家提供的 12.6V2A DC 电源适配器为 myAGV 充电。

2 弹仓电气接口概述


序号 接口 定义 功能 备注
8 备用电池端口 连接备用电池
9 抽吸泵接口 连接吸入泵，控制吸入泵工作

1.8 待机电池接口：连接待机电池

1.9 吸入泵接口：连接吸入泵，控制吸入泵工作

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