ROS 简介
- 什么是 ROS？
ROS wiki： http://wiki.ros.org/
ROS 教程：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials
ROS 安装：http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu
ROS 是机器人操作系统（Robot Operating System）的缩写，是专为机器人设计的开源操作系统。它提供操作系统所需的服务，包括硬件抽象、底层设备控制、通用功能实现、进程间通信和包管理。此外，ROS 还提供跨计算机访问、编译、编码和代码执行所需的工具和库。
ROS 的主要目标是支持机器人开发中的代码重用。ROS 是一个分布式进程框架，被称为 "节点"，封装在软件包和功能中，可以轻松共享和分发。ROS 还支持类似于代码库的协作系统，实现项目协作和发布。这种设计允许开发和实施独立于文件系统和用户界面的项目，而不受 ROS 的限制。同时，所有项目的整合都可以通过 ROS 的基本工具完成。
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