安全须知
1 简介
本章详细介绍了大象机器人安装、维护和修理人员的一般安全信息。在携带、安装和使用之前，请阅读并理解本章的内容和注意事项。
2 危险识别
机器人的安全基于机器人的正确配置和使用。此外，即使遵守了所有安全说明，操作员也可能造成伤害或损坏。因此，了解机器人使用过程中的安全风险对防范风险非常重要。
表 1-1 至表 3 列出了使用机器人时可能出现的常见安全风险 ∶。
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| 1 操作不当造成的人身伤害或机器人损坏。 |
| 2 地面坡度（坡道等）不得超过 5%，否则可能导致机器人滑倒。只能在平整干燥的路面上行驶，潮湿不平的路面可能会导致机器人滑倒。 |
| 3 由于安全功能配置不正确或缺少安全保护工具，机器人的安全功能未能发挥作用。 |
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| 1 调试程序时，请勿停留在机器人的移动范围内。不正确的安全配置可能无法防止碰撞，从而造成人身伤害。 |
| 2 机器人与其他设备的连接可能会导致新的危险，需要对风险进行彻底的重新评估。 |
| 3 严禁携带非标准物品，如易燃易爆物品等。 |
| 4 机器人是精密机械。踩踏机器人可能会造成损坏。 |
| 5 机器人顶部负载的最大有效载荷为 5 千克。如果超载，可能会导致翻车、负载下降和机器损坏； |
| 6 机器人是精密机械，搬运过程中如果不能平稳放置，可能会引起振动，损坏机器人内部零件。 |
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| 1 使用非原装电缆可能会产生未知的危险。 |
| 2 电气设备与液体接触可能导致泄漏危险。 |
| 3 电气连接错误可能导致触电。 |
| 4 更换前，请务必关闭控制器和相关设备的电源，并拔下电源插头。如果接通电源进行操作，可能会导致触电或故障。 |
3 安全预防措施
使用 myagv 时应遵守以下安全规则：
- myagv 属于带电设备。非专业人员不得随意改变电路，否则可能造成设备或人体损坏。
- 操作 myagv 时，请遵守当地的法律法规。本手册中描述的安全注意事项和危险、警告和预防措施只是当地安全法规的补充。
- 请在室内使用 myagv。超过 myagv 的规格和负载条件将缩短产品的使用寿命，甚至损坏设备。
- 无论如何，myagv 的安装、操作和维护人员都必须接受严格的安全防范培训，掌握操作和维护机器人的正确方法。
- 总之，不要在潮湿的环境中长期使用本产品。本产品属于精密电子元件，长期在潮湿环境中使用会损坏设备。
- 高腐蚀性清洁剂不适合清洗 myagv，阳极氧化部件不适合浸泡清洗。
- 请勿拆卸、分解或拧开机械手的螺丝或外壳。如果拆卸，则无法提供保修服务。
- 未经专业培训的人员不得擅自维修故障产品和拆卸 myagv。如果产品出现故障，请及时联系技术支持工程师。
- 如果要丢弃本产品，请遵守相关法律，妥善处理工业废物，保护环境。
- 孩子在某一时刻使用了设备，这就需要有人监控使用过程，并在使用完毕后关闭设备。
- 严禁更改、删除或修改 myagv 及相关设备的铭牌、说明、图标和标记。
- 请小心搬运和安装。请按照包装箱上的说明轻放机器人，并按照箭头方向正确放置。否则可能会损坏机器。
- 请勿使用非官方建议刻录固件。如果因为用户刻录了其他固件而导致设备损坏，则不在售后服务范围内。
如果您对本手册的内容有任何疑问或建议，请登录大象机器人官方网站提交相关信息： 如果您对本手册的内容有任何疑问或建议，请登录大象机器人官方网站提交相关信息
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请勿将 myagv 用于以下用途：
- 生命攸关应用中的医疗成本。
- 购买公共汽车会导致环境爆炸。
- 斋戒未经风险评估就直接使用。
- 使用低级别安全功能的成本。
- Lo-fi 不符合机器人性能参数的使用要求。