文档目录
Introduction
1 产品介绍
1.1 设计理念
1.2 适用人群
1.3 应用场景
1.4 周边配件
1.4.1 屏幕
1.4.2 备用电池
2 产品特性
2.1 机器规格参数
2.2 控制核心参数
2.3 机械结构参数
2.4 电气特性参数
3 用户须知
3.1 安全须知
3.2 运输和存储
3.3 维护和保养
3.4 常见问题解决
1 软件
2 硬件
3 其他
4 首次安装使用
4.1 产品标准清单
4.2 产品开箱指南
4.3 开机检测指南
5 基础功能使用
5.1 系统使用说明
5.2 应用用途
5.2.1 myblockly
1 首次使用 myblockly
2 下载和卸载
3 接口描述
4 常见问题解答
5 API
5.2.2 myStudio
1 设置
2 安装驱动程序
3 闪存固件
4 其他功能
5.2.3 AGV_UI
5.3 固件使用
5.3.1 固件更新信息
5.3.2 如何刻录固件
6 SDK 开发指南
6.1 基于 Python 开发使用
6.1.1 环境配置
6.1.2 API 使用说明
6.2 ROS 开发
6.2.1 安装和环境搭建
6.2.2 ROS 基础工具
6.2.3 ROS 基本控制
6.2.4 雷达建图 - Gmapping
6.2.5 雷达建图 - Cartographer
6.2.6 地图导航
7 实用场景案例
7.1 myAGV+280Pi复合机器人
7.1.1 socket通信控制
7.1.2 二维码识别搬运场景
7.2 myAGV+280M5复合机器人
7.3 myAGV+280JN复合机器人
8 相关资料下载
8.1 Gitbook 下载
8.2 产品图纸
8.3 软件资料及源码
8.4 系统资料
8.4.1 系统镜像
8.4.2 镜像烧录
8.5 宣传资料
9 关于我们
9.1 大象机器人
9.2 联系我们
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3 其他
其他
Q：AGV小车上用的雷达是哪个型号的?
A: EAI的YDLIDAR X2L
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