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产品 版本 版本号[1] 发布日期 链接 对应固件[2] 更新内容 myAGV PI 2023 ubuntu 20.04 N/A 20240103 下载 v1.0 发布ubuntu 20.04镜像系统，适配myagv 2023 pi机器。 ubuntu 20.04 v1.0.25.04.22 20250422 下载 v1.1 点击展开更新内容
- 增加镜像系统版本管理版本 /etc/version，现在 v1.0.25.04.22
- myagv_ros_2023pi git 管理，tag：v1.1.0-pi（pi 分支，不加就是 jn 的 tag）
- 优化导航参数
- 升级版本
- myBlockly：v1.4.4 → v1.5.8
- myStudio：v3.5.6 → v3.6.2
- pymycobot：3.2.7 → 3.8.0
- AGV_UI：→ 1.3.0
- 修复已知问题
- pip 镜像源改为默认源
- USB 无线鼠标控制问题
- 里程计融合 IMU 数据，提高精度
- 适配 v1.1 底层固件
- 限制手柄控制速度：VxVy 0.25，Vω 0.5
- NTP 中国时区同步时间，避免 mystudio 和网页异常
- 删除 mycobot 机械臂测试工具代码和 ROS 代码
- 系统自启动激光雷达
ubuntu 20.04 v1.2.25.08.15 20250422 下载 v1.2 点击展开更新内容
- 1. 更新AGV_Ui 至v1.0.0
- 2. 更新MyStudio至3.6.4
- 3. Mystduio默认安装1.2固件
- 4. 升级pymycobot至4.0.0
- 5. 适配V1.2固件
- 6. 更新myagv_ros至v1.2.0-pi
[1] 在终端可以cat /etc/version或cat /etc/version_log查看版本信息