配置
pymycobot 是一个 Python 软件包，用于与 myCobot 进行串行通信。它支持 Python2、Python3.5 及更高版本。
使用 pymycobot 之前，请确保构建了 Python 环境。按照以下步骤安装 Python。
1 下载和安装 Python
目前，Python 有两个版本：2.x "和 "3.x"。这两个版本互不兼容。本节以版本 3.x 为例，因为它越来越受欢迎。
1.1 安装 Python
Raspberry Pi 版本自带 Ubuntu（V-20.04）系统和内置 Python 开发环境，因此无需构建和管理。
2 准备工作
在终端中输入以下命令
pip install --upgrade pymycobot
3 简单演示
创建一个新的 Python 文件，并键入以下代码。
from pymycobot.mycobot import MyAgv
import time
MA = MyAgv('/dev/ttyAMA2', 115200)
# 向前
MA.go_ahead(10,2)
# 向后
MA.retreat(10,2)
# 左移
MA.pan_left(10,2)
# 右移
MA.pan_right(10,2)
4 运行示例文件：
python3 move_agv.py
默认情况下，agv 会向四个方向移动 5 秒钟。