镜像下载
下载系统镜像文件
产品 版本 版本号[1] 发布日期 链接 对应固件[2] 更新内容 myAGV JN 2023 ubuntu 20.04 N/A 20240103 下载 v1.0 发布ubuntu 20.04镜像系统，适配myagv 2023 JN机器。 ubuntu 20.04 v1.0.25.01.02 20250102 下载 v1.1 点击展开更新内容
- 1.更新系统，安装支持CUDA的opencv4.8版本
- 2.更新ros代码
- 3.更新AGVUI代码
- 4.后续系统只支持V1.1的固件
ubuntu 20.04 v1.1.25.03.11 20250311 下载 v1.1 点击展开更新内容
- 1.适配ros2功能
- 2.手柄控制速度改小
- 3.适配io口风扇问题
- 4.规范ros1nav的参数信息
ubuntu 20.04 v1.2.25.06.19 20250619 下载 v1.2 点击展开更新内容
- 1.更新myagvros包适配V1.2固件
- 2.更新AGVUIv0.3.1
ubuntu 20.04 v1.4.25.08.15 20250815 下载 v1.2 点击展开更新内容
- 1.更新AGV UI至v1.0.0
[1] 在终端可以cat /etc/version或cat /etc/version_log查看版本信息