1. 产品概述

mmyArm Controller 650

通用型 6 自由度机器人运动信息采集装置

产品简介

myArm C650 是一款高度适应性的通用型机械臂，具备 6 自由度，并可扩展至 7 自由度，以满足更广泛的应用需求。作为运动信息采集装置，机械臂装备了末端的手指控制器和两个智能按钮，使其操作更为直观和精准。设备通过高效的控制器（C 代表 Controller）能够以 50Hz 的频率输出末端坐标或关节角度，适合科研、开发、端到端 AI 数据搜集及工业机器人试教使用。

myArm C650 作为科研和开发的重要工具，是教育与研究领域的枢纽，致力于为各类数据收集任务提供完美的解决方案。其设计的灵活性和模块化程度高，使其能够应对各种复杂的操作和任务，无论是在教育环境中还是在高要求的工业应用中，都能表现出卓越的性能和可靠性。

设计理念

myArm C650 通用型智能机械臂的设计理念源于对当前科技教育和研究领域需求的深刻理解。机器学习、人工智能等高科技领域快速发展，要求实验设备不仅要有通用功能性，还需具备灵活性和精确性。设计旨在满足这些复杂需求，提供一个既灵活精确又能适应各种应用场景的解决方案。

设计目标

设计目标	描述	应用场景及特点
通用多功能平台	myArm C650 适用于教育、研究和商业展示等多种应用场景。	其六自由度和 750mm 的臂展支持在各种工作环境中执行复杂的运动控制，如精准定位和路径规划。
科研和教育支持	myArm C650 特别适合机器学习和人工智能研究，能执行高精度的实验和技术演示。	支持端到端数据训练与复现，以及基础的视觉任务，是实验室中的理想设备。
可编程性与扩展性	myArm C650 的高度可编程性允许用户根据新兴技术自定义和编程，以适应未来技术的需求。	通过用户自定义编程，设备能实现优化操作和实验结果，满足研究与发展的不断变化。
技术创新与知识传播	myArm C650 在商业展示中可以作为展示最新科技成果的平台，旨在提高公众对科技的理解和兴趣，并推动科技创新向商业化转化。	通过展示和演示最新的科技成果，增加公众参与度，促进科技知识的普及和科技产品的市场接受度。

产品特点


6 自由度机械臂	模拟人类手臂的灵活性，可进行多角度、多方位遥控。
通用型数据采集	适用于广泛的数据采集需求，如运动信息和环境参数。
中心对称式构型	优化的设计，确保稳定性和操作的准确性。
模块化机身设计	便于升级和维护，支持定制化需求。
仿人体工学握把	提高用户操作的舒适度和准确性。
多种连接方式	支持 USB、无线网络、蓝牙，确保灵活的应用场景。
编程与开发支持	兼容 Python 和 ROS，适合各级开发者。
高精度磁编码器	全关节电机配备 4096 位编码器，提供精确控制。
高速数据采样	最高 200Hz 采样帧率，捕捉细微动作。
内置显示屏和定制软件	实时反馈机器状态，增强用户交互体验。

产品价值


增强科研和开发能力	通过高精度和高速的数据采集功能，支持复杂的数据分析和算法开发，推动科技创新。
提高教育质量	作为教育与研究的枢纽，提供实际操作的平台，帮助学生和研究者深入理解机器人技术和 AI 应用。
适应工业应用需求	模块化和可定制的设计使其在工业自动化中具有高效的应用潜力，提升生产效率和精度。

行业贡献


促进 STEM 教育	通过提供高级的教学工具，激发学生对科学、技术、工程和数学领域的兴趣，培养未来的创新者。
推动技术采用	通过提供易于使用且高度灵活的机器人平台，降低技术门槛，使更多机构能够接触和利用先进的机器人技术。
激发创新和个人发展	为开发者和工程师提供一个开放的平台，支持跨学科的学习和创新，为机器人技术及相关领域的未来发展培养关键人才。

2. 产品应用

用户群体


高等教育机构和研究实验室	myArm C650 是专为高精度实验和技术演示而设计的教学与科研工具。它能有效支持复杂数据分析、算法开发和验证活动，显著提升研究质量和教育效果。
技术开发者和工程师	支持 Python 和 ROS 两种开发环境，myArm C650 适合需要个性化编程和系统集成的专业人员。其模块化设计和高度可编程性使其成为开发和测试新控制算法或机器人应用的理想平台。
商业展示和公共展览组织者	myArm C650 以其精密操作展示优势，成为科技展示和产品演示的首选设备。动态演示不仅吸引观众，还增强参与感，有效推广科技创新和产品。
创新企业和初创公司	myArm C650 为寻求集成尖端机器人技术以提升产品功能或优化生产流程的企业提供强大支持。其出色的性能和适应性使其成为探索新技术和解决方案的理想选择。

应用场景

用户组	应用场景	优势目标
教育领域的教师和学生	- STEM 教育 - 机器人项目 - 跨学科研究项目 - 教育与研究	- 提高学生对科技的兴趣 - 增强动手能力和解决问题的能力 - 促进创新思维和团队合作 - 为数据收集和机器人学提供实践平台
研究人员和技术开发者	- 原型开发 - 实验研究 - 算法测试和验证 - 端到端 AI 数据搜集 - 工业机器人试教	- 加速研究进展 - 连接理论与实践 - 推进技术创新 - 支持复杂数据分析和高精度实验需求
商业演示和营销专业人士	- 展览展示 - 技术演示 - 品牌推广	- 吸引潜在客户和投资者 - 展示公司技术实力和创新产品 - 提升品牌影响力
工业应用专业人员	- 高要求的工业应用 - 数据采集与分析 - 机器人自动化操作与测试	- 提高生产效率和操作精度 - 支持高效的工业自动化和定制化生产 - 提供灵活的模块化设计和扩展能力

3. 支持的扩展开发

myArm 系列机械臂在教育和科研领域中极具价值，特别是在 Python 和 ROS（Robot Operating System）这两个广泛使用的开发环境中。这些环境提供了强大的支持，使得 myArm 系列产品能够广泛应用于机器学习、人工智能研究、复杂运动控制以及视觉处理任务中。


Python	- 提供标准化的机器人驱动库，可通过 PyPI 进行下载和安装 - 支持查询关节角度数据、笛卡尔坐标数据、伺服电机编码器数据、电机速度、温度、电流等 - 这些功能支持使得 myArmC650 适合于基本的教育和研究场景特别是在数据采集和初步机器人控制方面
ROS	- 支持 ROS1 和 ROS2 双版本，提供 RVIZ 仿真环境支持。 - 允许用户实时显示机械臂和采集机械臂的状态信息，使得 C650 适合 ROS 初学者和教育用途。
硬件接口	- 包括 IO、USB 等，方便连接各种传感器和执行器。
软件库	- 提供丰富的开源库和 API 来简化开发过程。
系统兼容性	- 兼容 Windows、Linux、MacOS，适应多种开发环境。

4. 购买地址

如果您有兴趣购买该设备，请点击下面的链接：
淘宝：https://shop504055678.taobao.com
Shopify：https://shop.elephantrobotics.com/
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