应用案例
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myArm C650 机器人专用控制器（Controller）
myArm C650，作为通用型6自由度机器人运动信息采集装置，旨在满足教育、研究和工业领域对机器人动作数据采集和分析的需求。
通过轻量化设计， C650 在保持650mm的水平伸展范围和1300mm的总跨度的同时，机身仅重1.8kg。设计大幅减轻了机器人运动时的惯性力，从而提升了机械臂的响应速度和精度。
C650采用高精度数字伺服电机，所有关节均配备了4096位编码器。它的6自由度设计能轻松模拟人手臂的运动，执行多样化任务。双指遥控+双自定义按钮控制的操作方式，支持记录功能，允许用户通过简单的手势和按钮指令来精确控制机械臂的动作，从而实现对机器人行为的直接和即时反馈。
机械臂的模块化设计和高度灵活性使得操作者可以通过手指控制器和智能按钮来精确控制机械臂。通过高精度磁编码器和高速数据采样，机械臂能够精确地捕捉操作者的每一个微小动作，确保数据的高质量采集。
myArm C650机械臂能够实时捕捉并传输关节角度、速度等关键状态信息，为实现复杂机器人控制系统的精细化管理提供了可靠的数据支撑，用于之后的运动复现或端到端数据训练。
进行示教或数据采集的过程中，机械臂亦可复制或学习操作者的手臂和手部动作，作为示教器和数据采集设备。
高度的灵活性和适应性，让C650能在各种实验和教学场景中提供精确的运动追踪和数据采集。同时，配置也支持复杂构型机器人的远程控制，显示了myArm C650在机器人学科教育和研究中的潜在应用。
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myArm C650与Python和ROS的兼容性，加上提供开源的遥控示范文件，极大地扩宽了其应用领域，使用户能够直接操控包括myArm M750、myCobot Pro 630以及Mercury B1等在内的众多尖端机器人系统。
这一特性不仅增强了myArm C650的多功能性，也为用户操作更广泛的高级机器人平台提供了便利。
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