python 获取末端ATOM按钮状态案例
机械臂开机后，会自动进入串口通信模式
在设备管理器查看机械臂的串口号
1 获取 Atom 按钮状态
from pymycobot import MyArmC
import time
arm = MyArmC("COM18")#填写实际的串口号
while 1:
atom_status = arm.is_tool_btn_clicked()# 获取Atom按钮状态
if atom_status is not None:
if atom_status[0]==1:
print("Atom 处于摁下状态")#按下atom_status[0]为1
else:
print("Atom 处于松开状态")#未按下atom_status[0]为0
运行效果：
常见问题
程序执行后，指令不生效，返回none现象，先检查屏幕底座的界面是否处于通信界面，且通信界面是否为OK，若显示no,先退出回到主界面，按照下面操作重新进入通信界面
Step 1:确认12V适配器及Type-C正确连接你的设备，选中Transponder点击OK进入通信转发界面。
Step 2: 使用串口连接，选中USB UART点击OK进入串口界面。串口界面检测Atom的连接(ok表示连接正常，否则显示no)。
注意事项：若是显示no，尝试重新退出后再进入即可