Minirobot 使用指南
1 Minirobot简介
Minirobot是一款通过结合机械臂底座的3个按键以及屏幕显示对MyArm机械臂进行控制的应用。它的功能有通信转发、零位校准、状态信息），便于操作人员与大象机器人进行交互，正确使用大象机器人。
适用设备：
-MyArm C650
该产品出厂时已经烧录所有固件,不需要重复烧录,如需要重新烧录或更新可参考章节5.2.3
2 如何使用
在你更新完basic固件之后，接通电源，按下电源开关Minirobot启动。主界面显示有Transponder(通信转发)、Calibration(零位校准)、Information(状态信息),通过底部的3个按键去控制选择，分别为up(上移)down(下移)ok(确定)。如果你要使用Transponder，请先连接Type-C到你的设备上。（在使用按键时，若无响应，请按下后停顿一会再松开，以确保检测到按键按下）在进行运动控制前，需要确认零位是否正常，将机械臂放松并移动到理论上的零位，通过transponder使用通讯协议读取角度值，若零位偏差过大则需要使用calibration先校准各关节零位，校准完成后使用test查看零位是否正常。
注意：若出现电机通讯异常，末端LED会呈现红色，正常情况下末端LED为绿色。当出现通讯异常的时候，无法运动控制，此时需要通过串口调用通讯协议里的clear_servo_error，忽略异常才能运动
2.1 通信转发
进入通信转发界面，你可以在你的设备上通过串口助手发送通讯协议中的指令来控制机械臂。
2.2 零位校准
零位校准界面可以进行关节零位校准并测试零位。
2.3 状态信息
状态信息界面可以查看电机连接状态以及固件版本号。