1. 产品标准清单
产品列表图片
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产品标准清单对照表
| 序列号 | 产品 |
|---|---|
| 1 | myArm Controller 650 机械臂 |
| 2 | 产品套件，包括 USB-Type C、杯形六角头全螺纹不锈钢螺钉 |
| 3 | DC12V 直流电源 |
| 4 | 固定底板 |
| 5 | G 型夹 |
| 6 | 产品合格证 |
注： 包装箱到位后，请确认机器人包装完好无损。如有损坏，请及时联系物流公司和您所在地区的供应商。开箱后，请根据物品清单检查箱内的实际物品。
2. 产品开箱指南
产品开箱图文引导
为什么需要按照步骤拆卸产品
在本节中，我们强烈建议按照指定步骤拆卸产品。这不仅有助于确保产品在运输过程中不受损害，还能将意外故障的风险降至最低。请仔细阅读以下图解指南，以确保您的产品在开箱过程中的安全。
- 1 检查包装箱是否损坏。如有损坏，请及时联系物流公司和您所在地区的供应商。
- 2 打开包装盒，取出产品宣传册、海绵包装盖、myCobot 机器人手臂、配套电源、急停开关、平板底座和附件包。
- 3 确保每一步都完成后再进行下一步，以防止不必要的损坏或遗漏。
注: 取出产品后，请仔细检查每件物品的外观。请对照物品清单检查包装箱中的实际物品。
产品开箱视频引导
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3. 开机检测指南
3.1 结构安装和固定
myArm 重 1.8 千克。由于重心会随着机器人在使用过程中的移动而发生变化，因此要求机器人一开始就固定在一个坚固的底座上。固定底座或移动底座均可。
图文引导
基本接口尺寸
- 底座固定孔是机器人与其他底座或平面之间的接口。具体孔径如下图所示。有 4 个直径为 4.5 毫米的沉孔，可用 M6 螺栓固定。
- 末端安装有法兰，可与乐高组件孔和螺纹孔兼容。安装前请确保固定底座上有相应的螺纹孔。
安装前，请确认
- 环境条件符合所列要求。
- 安装位置不小于机器人的工作范围，并有足够的安装、使用、维护和修理空间。
- 将底座放在合适的位置。
- 准备好与安装有关的工具，如螺丝、扳手等。
- 确认上述步骤后，请将机器人移至底座安装台上，调整机器人位置，并将机器人底座的固定孔与底座安装台上的孔对齐。对齐孔位后，将螺钉对准孔位并拧紧。
注意： 在底座安装台上调整机器人位置时，请勿在底座安装台上直接推拉机器人，以免造成划伤。手动移动机器人时，请勿对机身易损部位施加外力，以免对机器人造成不必要的损坏。
- 安装好机器人后，可以进行线缆连接并使用。
视频引导
如需了解更多安装细节，请扫描代码观看视频：
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3.2 外部电缆连接
图文引导
操作前，请确认您已阅读第 3 章安全说明，以确保操作安全。同时，将电源适配器与机械臂连接，并将机械臂底座固定在桌面上。
myArm 必须使用外部电源供电，以提供足够的电力：
额定电压: 12V
额定电流: 5A
插头类型: DC 圆形接口
请注意，不能只使用插入 TypeC 供电。 请使用官方认可的电源，以免损坏机械臂。
用例图如下图所示：（请仔细对齐用例图，以便进行连接）
Step 1:
Step 2:
Step 3:
Step 4:
Step 5:
3.3 开机状态显示
图文引导
3.3.1 连接电源
连接电源线之后即启动。
3.3.2 机器启动
启动期间，屏幕出现延时等待界面。
3.3.3 状态展示
显示屏显示系统桌面相关信息。
