3 控制机械臂回到原点

开始前准备

M5Stack系列:确保机械臂已经连接上电脑

其他系列:确保机器正常

本章学习内容

如何使用myBlockly控制机械臂回到原点

API介绍

  • 方法模块:设置角度

  • 适用范围:该模块适用于6轴型myCobot 280 系列,mechArm系列,myCobot 320系列

  • 适用范围:该模块适用于4轴型 myPalletizer系列

  • 参数介绍:

    该模块有两个参数可以调整:

    • 关节角度参数:若使机械臂回到原点,则所有关节角度参数需设置为0
    • 速度参数:请参考2.产品参数的机器人参数介绍部分
  • 目的:控制机械臂,将机械臂的所有轴的角度回到原点(角度为0)

myCobot

简单演示

  • 实现的内容:控制机械臂运动回到原点,让机械臂所有的轴的角度都为0

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