IO测试

开始前准备

M5Stack系列:确保机械臂已经连接上电脑

其他:确保机器正常

要使用IO测试功能,myblockly 需要更新至 v3.3.5

本章学习内容

如何使用myBlockly 快速测试 io 是否正常。

目前夹爪测试功能只适配了以下机型:myCobot 280系列、mecharm 270 系列、myPalletizer 260系列、myArm 300 Pi。

这里以 mecharm 270 M5 为例。

myblockly 连接机器串口

打开IO测试

选择IO类型

我们当前机型为 M5 机型,所以选择 M5 类型。M5 分类中 的 ATOM 和 BASIC 都可以选,这里我们选择 ATOM

选择 ATOM IO

meacharm 270 M5 Atom IO口目前只开放出 23 和 33

操作IO状态

可以点击 低电平 高电平按钮改变当前选择 的 io 口状态

设置高低电平 指令发送成功

改变io状态后,可以通过积木块 读取 Atom io 高低电平查看是否成功

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