6 控制机械臂左右摆动

开始前准备

M5Stack系列:确保机械臂已经连接上电脑

其他系列:确保机器正常

本章学习内容

如何使用myBlockly控制机械臂左右摆动

API展示

  • 方法模块1上电

  • 适用范围:myCobot280系列,myCobot320系列,mechArm系列、myPalletizer系列

  • 目的:启动系统

  • 方法模块2释放关节

  • 适用范围:myCobot280系列,myCobot320系列,mechArm系列、myPalletizer系列

  • 目的:停止机械臂运动,锁定各个关节

简单演示

  • 图形代码如下:

  • 实现内容:

    给机械臂上电,控制机械臂运动回到原点,过两秒后,

    控制机械臂1关节,以速度20运行至角度50的位置,过两秒后,

    控制机械臂2关节,以速度20运行至角度20的位置,过两秒后,

    再次控制机械臂2关节,以速度20运行至角度-50的位置,过两秒后,

    循环两次对2关节的控制,循环结束之后,

    将1关节、2关节、3关节以及4关节以速度20分别运行至角度130、角度80、角度-60以及角度100,

    最后暂停机械臂运动,释放所有关节,程序运行结束。

results matching ""

    No results matching ""