夹爪测试

开始前准备

M5Stack系列:确保机械臂已经连接上电脑

其他:确保机器正常

要使用夹爪测试功能,myblockly 需要更新至 v3.3.5

本章学习内容

如何使用myBlockly 快速测试夹爪是否正常。

目前夹爪测试功能只适配了以下机型:myCobot 280系列、mecharm 270 系列、myPalletizer 260系列、myArm 300 Pi。

夹爪包括自适应夹爪、电动夹爪以及气动夹爪。不同夹爪适配机械臂型号不同,详情请参考 配件

这里以 mecharm 270 M5 和 自适应夹爪为例。

首先机器安装好夹爪

myblockly 连接机器串口

打开夹爪测试

选择当前的夹爪类型为 自适应夹爪

然后可以尝试以下操作:

  • 设置夹爪状态:打开、关闭、释放。注意观察夹爪运动。
  • 点击 读取角度按钮 可以获取到当前夹爪的值。
  • 可以微调夹爪的值。
  • 可以设置夹爪的移动速度。

Tips: 当夹爪类型为 灵巧手时,不能设置夹爪值,只能设置其状态。

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