4 控制单关节运动

开始前准备

M5Stack系列:确保机械臂已经连接上电脑

其他系列:确保机器正常

本章学习内容

如何使用myBlockly,控制机械臂单关节运动

API介绍

  • 方法模块:设置关节

  • 适用范围:myCobot280系列,myCobot320系列,mechArm系列、myPalletizer系列

  • 参数介绍:

    该方法有三个参数可以调整:

    • 关节参数:myCobot280系列、myCobot320系列以及mechArm系列的参数范围为:1-6;myPalletizer系列的参数范围为:1-4(对应机械臂的关节)

    • 角度参数:参考对应机型的参数(详情请查看产品参数章节内容)

    • 速度(Speed):控制机械臂运动的速度,参数范围为:0~100
  • 目的:控制机械臂单关节运动

简单演示

  • 图形代码如下:

  • 实现内容:

    控制机械臂1关节,以速度50运行到1关节角度20的位置,过一秒后,

    控制机械臂2关节,以速度50运行到2关节角度20的位置,过一秒后,

    控制机械臂3关节,以速度50运行到3关节角度20的位置,过一秒后,

    控制机械臂4关节,以速度50运行到4关节角度20的位置,过一秒后,

    将机械臂所有关节以速度60回到原点,结束程序。

results matching ""

    No results matching ""