灵巧手

适配型号：myCobot 280、myPalletizer 260、mechArm 270

产品图示

规格说明：

灵巧手： 夹持物品时使用

简介

• 夹爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件。其结构较复杂、抓取物体牢固、不易掉落、易操作的优点。夹爪套件包括夹爪配件和乐高科技件，通过可编程系统控制机械臂的末端执行器，实现物件的抓取、多点定位等功能。

工作原理

• 由电机驱动，夹爪的指面作直线往复运动来实现张开或闭合动作的，电动夹爪的加减速可控，对工件的冲击可以减至最小，定位点位可控，夹持可控

适用物体

• 小方块

• 小球

• 长条物体

夹爪安装：

将乐高连接件插入夹持器孔位中：

电气连接 将安装好连接件的夹持器插入机械臂末端

python编程控制

• M5 版本

 from pymycobot.mycobot import MyCobot
 import time

 # 初始化一个MyCobot对象
 mc = MyCobot("COM3", 115200)

 mc.set_encoder(7,2048,40)#张开
 time.sleep(2)
 mc.set_encoder(7,2300,40)#握紧
 time.sleep(2)
 mc.set_encoder(7,2048,40)#握紧

• Pi 版本

     from pymycobot.mycobot import MyCobot
     from pymycobot import PI_PORT, PI_BAUD  # 当使用树莓派版本的mycobot时可以引用这两个变量进行MyCobot初始化
     import time
  
     # 初始化一个MyCobot对象
     mc = MyCobot(PI_PORT, PI_BAUD)
     mc.set_encoder(7,2048,40)#张开
     time.sleep(2)
     mc.set_encoder(7,2300,40)#握紧
     time.sleep(2)
     mc.set_encoder(7,2048,40)#握紧