实现机械臂校准

校准机械臂

提示：默认机器人出厂时已经进行过此操作，无需重复进行操作。错误使用此功能可能会导致机器人损坏，如您的机器人工作无异常情况请勿使用，谢谢您的配合。

校准机械臂是对机械臂精准控制的前提，设置关节零位，初始化电机的电位值是后续进行进阶开发的基础。

设备类型不同，操作方式也有所不同，大概步骤如下：

本节，我们将手把手教您如何校准机械臂，并在校准之后，对机械臂的关节进行测试验证。

Step 1: Atom烧录最新版的atomMain。

Step 2: Basic烧录minirobot，选择Calibration功能。

Step 3: 按下A键，开始校准机械臂。

Step 4: 首先拖动机械臂使一号关节到达零位状态（零位刻度线对齐）。

Step 5: 按照屏幕提示的电机序号(1~6),拖动机械臂使每个关节到达零位（零位刻度线对齐）

Step 6: 依次按下NEXT，进入下一个电机校准，直至出现Already Calibrate all!! ，即完成校准。

Step 7: 按下EXIT ,可退出校准。

Step 8: 按下B键，测试机械臂各关节零位。

Step 9: 按下C键，退出此功能。