IO 测试

开始前准备

M5Stack 系列：确保机械臂已经连接上电脑

其他：确保机器正常

要使用 IO 测试功能，myblockly 需要更新至 v1.5.8

本章学习内容

如何使用 myBlockly 快速测试 io 是否正常。

目前夹爪测试功能只适配了以下机型：myCobot 280 系列、mecharm 270 系列、myPalletizer 260 系列、myArm 300 Pi。

这里以 mecharm 270 M5 为例。

myblockly 连接机器串口

打开 IO 测试

选择 IO 类型

我们当前机型为 M5 机型，所以选择 M5 类型。M5 分类中 的 ATOM 和 BASIC 都可以选，这里我们选择 ATOM

选择 ATOM IO

meacharm 270 M5 Atom IO 口目前只开放出 23 和 33

操作 IO 状态

可以点击 低电平 高电平按钮改变当前选择 的 io 口状态

设置高低电平 指令发送成功

改变 io 状态后，可以通过积木块 读取 Atom io 高低电平查看是否成功