连接检测

连接检测是一项用机械臂中电机以及 Atom 连接状态的检测功能。这项功能便于客户排除设备故障。

连接检测中看到机械臂的设备连接状态，包括 舵机的连接 以及 Atom 的通讯状态。微控制器类设备 中M5Stack-basic上会显示设备的当前固件版本。

设备类型不同，操作方式也有所不同，大概步骤如下：

• Atom 烧录最新版的 atomMain
• M5Stack-basic 烧录 minirobot，选择 Information 功能
• 按下检测键，检测设备连接状态
• 按下固件查看键，查看当前固件版本
• 按下退出按钮，退出此功能

本节，我们可以学习不同类型设备如何使用设备检测功能。

适用设备

• myCobot 280 M5
• myCobot 320 M5
• myPalletizer 260 M5
• mechArm 270 M5

操作步骤

Step 1: Atom烧录最新版的atomMain。

Step 2: M5Stack-basic烧录minirobot，选择Information功能。

Step 3: 按下A键，开始连接检测。屏幕显示Atom以及六个电机连接状态。

Step 4: 按下B键，开始检测版本信息。屏幕显示机器人版本以及Basic固件版本。

Step 5: 按下C键，退出此功能。