夹爪控制

这段JavaScript代码的主要功能是通过mycobot库初始化一个机械臂的连接，并设置机械臂夹爪的开关状态和角度值。具体来说，代码实现了以下操作：

连接机械臂：通过指定串口端口（COM15）和波特率（115200）连接到机械臂。

设置机械臂夹爪的开关状态：通过指定开关状态（0为打开，1为关闭）和运作速度（范围为0到100）来控制夹爪的开合。

设置机械臂夹爪的角度值：通过指定角度值和速度（范围均为0到100）来控制夹爪的角度和动作速度。

<!-- 初始化程序 -->
const mycobot = require('mycobot')

const obj = mycobot.connect('COM15',115200)

<!-- 设置夹爪的开关状态 mycobot.setGripperState(开关状态,运作速度)-->
<!-- 注意：开关状态参考值:0为打开,1为关闭,并且运作速度限值0~100 -->
obj.write(mycobot.setGripperState(0,10))

<!-- 设置夹爪的角度值 mycobot.setGripperValue(角度值,速度)-->
<!-- 注意:角度值与速度值限值为0~100 -->
obj.write(mycobot.setGripperValue(80,20)))