电脑控制

电脑控制的时效性对于微控制器机械臂至关重要。对于微控制器机械臂来说，我们通常对底座的 Basic 发送控制指令，通过电脑控制转发，末端执行器将对指令进行解析，继而执行目标动作。

该功能现主要用于客户在不同环境下自行开发机械臂。

设备类型不同，操作方式也有所不同，大概步骤如下：

• Atom烧录最新版的atomMain
• M5Stack-basic烧录minirobot，选择Transponder功能
• 按下检测键，检测 Basic 和末端执行器 Atom 是否正常通讯
• 按下退出按钮，退出此功能

本节，我们可以实时检测 Basic 和末端执行器 Atom 是否正常通讯。

实现通讯转发

适用设备

• myCobot 280 M5
• myCobot 320 M5
• myPalletizer 260 M5
• mechArm 270 M5

操作步骤

Step 1: Atom烧录最新版的atomMain。

Step 2: M5Stack-basic烧录minirobot，选择Transponder功能。

Step 3: 检测Atom的连接(ok表示连接正常，否则显示no)。

Step 4: 点击Exit退出此功能。