IO控制

这段JavaScript代码的主要功能是初始化一个连接到某个端口的机械臂，并对其进行一些初始设置。具体来说，代码使用了mycobot库来控制机械臂，并执行以下操作：

连接机械臂：通过指定串口端口（COM15）和波特率（115200）连接到机械臂。

设置机械臂的指示灯颜色：通过指定红、绿、蓝三个颜色值（125, 11, 9）来设置指示灯的颜色。

初始化机械臂的位置：将当前机械臂的角度和坐标设置为机械臂的运作起点。

<!-- 初始化程序 -->
const mycobot = require('mycobot')

const obj = mycobot.connect('COM15',115200)

<!-- 设置ATOM指示灯颜色 mycobot.setColor(redValue,greenValue,blueVaule)-->
<!-- 注意:三个参数限值为0~255 -->
obj.write(mycobot.setColor(125,11,9))

<!-- 将当前机械臂的角度以及坐标设置为机械臂运作起点 -->
obj.write(mycobot.setGripperInit())