驱动相关
1 关于python
Q：python API的示例教程是否提供？
- A：目前有demo，在github的Test文件夹下有测试代码，用终端执行即可。 https://github.com/elephantrobotics/pymycobot/tree/main/demo
2 关于ROS
Q：基于微控制器的机械臂和基于微处理器的机械臂如何运行ROS？
- A：基于微控制器的机械臂我们目前是在Ubuntu上，需要下载虚拟机搭建虚拟环境，在虚拟环境里安装Ubuntu系统来运行ROS，您也可以自己开发自己的ROS。基于微处理器的机械臂是自带ROS环境的，可以直接使用。
Q：基于微处理器的机械臂是否可以连接pc来使用ros和moveit呢？
- A：目前的开源资料是没有直接通讯控制的，可以通过 ros + socket，修改现有的节点文件，进行实现。
Q：是否可以提供rviz模型的文件和编程案例？
- A：我们的github上是有提供的。 https://github.com/elephantrobotics/mycobot_ros
Q：运行ros的滑块控制和模型跟随命令时，报错init（） takes exactly 2 arguments（3 given）是为什么？
- A：没有安装和启动pymycobot库。
Q：在使用ROS时，打开rviz模型后机械臂角度和模型角度不一致是为什么？
- A：很可能是机械臂的零位没有校准，需要校准机械臂的零位。