电气特性参数

1 底座接口总览

图 2.4.1 底座前俯视图

图 2.4.2 底座左视图

图 2.4.3 底座右视图

1.1 底座接口说明

1 HDMI显示接口 ：用户可以通过连接MicroHDMI显示接口，将操作页面显示到其他设备终端

2 Type C ：用于与PC端连接通讯，开发人员使用

3 RS485接口：支持485通信，支持1000000波特率，支持工业总线协议，光耦隔离，此接口可使用4pin插拔式接线端子连接，接线方式与下文IO接口方式一致

4 电源开关：控制总电源输入的通断，关闭时，控制器也断电

5 电源输入接口：本接口与DC24V电源适配器接口连接

6 USB-C接口：以串口总线标准2.0进行数据连接的接口；用户可以使用USB接口拷贝程序文件，也可以使用USB接口连接鼠标、键盘等外设

7 USB3.0接口：以串口总线标准3.0进行数据连接的接口；用户可以使用USB接口拷贝程序文件，也可以使用USB接口连接鼠标、键盘等外设

8 RJ45网口：千兆规格

10 急停回路端子：与急停按钮盒连接，可用于控制机器人紧急停止

注: 机器人使用中必须接上急停开关，并确保急停开关回路处于连通状态。

1.2 底座IO接口说明

9 数字输出：

规格为24V/0.2A，包括 6 个数字输出信号，可用于控制继电器，电磁阀，支持PNP规格，具备短路、反接、雷击、过流、过压保护。

10 数字输入：

6 个数字输出信号，用于接收开关信号，如急停按钮、限位开关等，支持NPN规格，具备短路、反接、雷击、过流、过压保护。

注: IO接口可使用8pin插拔式接线端子，使用一字螺丝将散线锁入对应的接线端子口里，然后将端子插入IO接口，也可2.54mm杜邦线母头插入IO接口使用（只支持6个数字输入和6个数字输出口，24V与GND接口不支持），但不建议长时间使用此种连接方式。

图 2.4.5 接线端子图

图 2.4.6 连接示意图1

图 2.4.7 连接示意图2

2 末端接口总览

图2.4.8 机械臂末端侧视图

2.1 末端接口说明

1 如图所示是末端工具接口的定义，机器人提供了一路输入和两路输出。

图2.4.9 机械臂末端工具接口定义

各个工具I/O端口的定义如下表所示，注意的是，工具I/O是输出是PNP类型，输入为NPN类型。接线方式同底部输出接口一致。

2.1.2 Atom：Atom用于5X5 RGB LED，显示机械臂状态和按键功能(机器人进行拖拽教学时使用)

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