产品规格参数
1 机器人参数
| 指标 | 参数 |
|---|---|
| 名称 | 大象消费机械臂 |
| 型号 | myCobot Pro 630 |
| 自由度 | 6 |
| 工作半径 | 630mm |
| 有效负载 | 2kg |
| 重复定位精度 | ±0.1mm |
| 重量 | <10kg |
| 电源输入 | DC48V |
| 外壳材质 | 碳纤维 |
| 通信 | WIFI/CAN总线/Bluetooth/USB/串口 |
| 使用寿命 | >10000h |
2 软件基本功能支持
| 功能/开发环境 | 使用情况 |
|---|---|
| 自由移动 | 支持 |
| 关节运动 | 支持 |
| 笛卡尔运动 | 支持 |
| 轨迹录制 | 支持 |
| 无线连接 | 支持 |
| 紧急停止 | 支持 |
| Windows | 支持 |
| Linux | 支持 |
| MAC | 支持 |
| ROS 1 | 支持 |
| ROS 2 | 支持 |
| Python | 支持 |
| myblockly | 支持 |
| mystudio | 支持 |
| TCP/IP | 支持 |