基础功能使用

1 RoboFlow

RoboFlow 操作系统是 大象协作型机器人 的操作系统,提供了人机交互界面(它的功能有坐标控制、角度控制、io控制、轨迹录制、夹爪控制等)。由于 RoboFlow 操作系统在已经内嵌在我们的机械臂系统中运行,用户可以利用屏幕或者远程连接作为载体,进行手动操作机器人、编程和其他操作。

2 RoboFlow首次使用

2.1 前提条件

  • 检查机械臂完好无损坏
  • 安装固定机械臂
  • 连接电源适配器并提供合适的电压
  • 连接可视化设备(显示器/PC远程连接)
  • 连接键盘鼠标(连接显示器使用时)
  • 急停开关处于打开状态

2.2 流程图

如图2-5所示即为程序编辑流程图。

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图2- 5 程序编辑流程图

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