文档目录
Introduction
1 产品介绍
1.1 设计理念
1.2 适用人群
1.3 应用场景
1.4 周边配件
1 自适应夹爪
2 电动夹爪
3 气动夹爪
4 柔性夹爪
5 吸盘模块
6 摄像头模块
7 笔夹持器
8 手机夹持器
2 产品特性
2.1 机器规格参数
2.2 控制核心参数
2.3 机械结构参数
2.4 电气特性参数
2.5 笛卡尔坐标系
3 用户须知
3.1 安全须知
3.2 运输和储存
3.3 维护和保养
3.4 常见问题解决
1 如何优雅提问
2 驱动相关
3 软件
4 硬件
4 首次安装使用
4.1 产品标准清单
4.2 产品开箱指南
4.3 开机检测指南
5 基础功能使用
5.1 RoboFlow
6 SDK 开发指南
6.1 基于python开发使用
python使用案例
6.2 机器人操作系统 1 (ROS1)
1 环境搭建
2 ROS基础知识
3 Rviz使用
4 基本功能案例
6.3 机器人操作系统 2 (ROS2)
1 环境搭建
2 ROS2基础知识
3 Rviz2使用
4 基本功能案例
7 机械臂使用场景案例
7.1 写字画画
7.2 全息投影
7.3 PLC IO交互控制案例
8 相关资料下载
9 关于我们
9.1 大象机器人
9.2 联系我们
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2.5 笛卡尔坐标系
坐标系参数
DH坐标系:
MDH参数表:
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