电动夹爪

兼容型号： myCobot 320、myCobot Pro 630、myCobot Pro 600

产品图片

规格

用于抓取物体

引言

• PGE 系列是工业用薄型平行电动夹爪，数字代表夹爪的最大夹持力。夹爪配有一对平行指尖，在运动过程中对称运行。夹爪的主体结构为光滑的矩形结构，体积小，节省安装空间。它有 5 个安装孔，可满足设备的不同安装条件。

• 响应速度快，抓取频率高，并配有 8 核通信接口，主要实现对物体的夹紧或卡住，适用于相对较轻的物体。

工作原理

• 电机驱动齿轮齿条和交叉滚柱导轨，实现夹爪的打开或关闭动作。电动夹爪的定位点是可控的，夹持也是可控的。

适用对象

• 体积小于夹紧行程

• 重量小于最大夹紧重量

• 自定义指尖可扩展更多应用

Product parameters

运行环境

安装使用

• 检查配件包东西是否齐全：螺丝、内六角扳手、带连接线的夹爪、夹爪与机械臂末端固定装置

• 夹爪安装：

  • 结构安装：

1. 将螺丝对准机械臂末端四个螺丝孔位并拧紧：
   ![alt text](../../../resources/1-ProductIntroduction/1.4/1.4.1-Gripper/2-ElectricGripper/eg2.jpg)

2. 将电动夹爪插入固定装置，并在两侧装入细螺丝拧紧，共八颗：
   ![alt text](../../../resources/1-ProductIntroduction/1.4/1.4.1-Gripper/2-ElectricGripper/eg3.jpg)

• 电气连接：

  1. 将 485 线插入机械臂控制接口：
     

使用说明：

RoboFlow 使用说明：使用前需要先启动机器人系统

• 点击Define New Gripper，填写 Gripper Name 为“DH PGE 8”（必须为此名称），然后点击 Save；
  
• Saved status 选择 open 或者 close,整体步骤如下图所示：
  
  

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