机械结构参数

1 结构参数

1.1 规格尺寸

1.2 关节运动范围

硬限位

关节                                             范围                                     
J1 ±360°
J2 ±157 °
J3 ±165°
J4 ±180°
J5 ±180°
J6 ±360°

软限位

关节                                             范围                                     
J1 -180°~+180°
J2 -270°~+90°
J3 -150°~+150°
J4 -260°~+80°
J5 -168°~+168°
J6 -174°~+174°

2 底板尺寸图

3 机器人末端安装法兰

机械臂末端螺丝螺纹孔

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