气动夹爪

兼容型号： myCobot 320、myCobot Pro 630、myCobot Pro 600

产品图片

规格

用于抓取物体

引言

• 气动夹爪又称气动手指或气动夹钳，是一种利用压缩空气作为动力抓取或抓取工件的执行器。它体积小、重量轻、外形紧凑，能够实现单向和双向抓取、自动对中、高重复精度和自动控制磁性开关。

• 气动夹爪套件包括夹爪法兰、气泵、φ8 气管、φ6 气管、φ8-6 快速接头、电磁阀和电缆。其主要功能是代替人力抓取工作，可有效提高生产效率和工作安全性。需要外接吸气泵。

工作原理

• 单活塞：轴驱动曲柄，气爪由活塞驱动开合。两个爪片上分别布置有相应的曲柄槽。为减小摩擦阻力，爪片与机身之间采用钢珠滑轨结构连接。

• 双活塞：由两个活塞控制，每个活塞通过一个滚轮和一个双曲柄与一个气动指连接，形成一个特殊的驱动单元。需要注意的是，气动指始终向中心轴向移动，每个气动指不能独立移动。

• 平行钳形气缸：如果气动指朝相反方向移动，则先前被压缩的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于压缩状态。

适用对象

• 体积小于夹紧行程

• 重量小于最大夹紧重量

• 自定义指尖可扩展更多用法

安装使用

• 需要配合空压机使用：

  1. 将黑色插头插入排插；

  2. 将搭配的红色软管插入机器上的接口：
     

  3. 红色按钮为开关，往外拔即打开，按回去则关闭机器：

• 夹爪安装：

1. 将空压机红色软管的另一端接上电磁阀的接口：
2. 将电磁阀另一端再拧开一个接口供启动夹爪控制开合使用：
3. 用配套的两根透明软管，一端接在电磁阀的两个接口：
4. 透明软管另一端接在夹爪的两个接口上：
5. 用配套螺丝将夹爪固定在机械臂末端：

• 电气连接：

  1. 连接线黑色接机械臂底座 GND，红色接 OUT1~OUT6 任意一个，根据选择的接口更改后续程序的引脚号，这里使用 OUT1：

3 通过 python 控制

使用前需要先启动机器人系统

确认机械臂的IP地址：终端输入 ifconfig 获取

from pymycobot import ElephantRobot
import time

# 将ip更改成P600树莓派的实时ip

elephant_client = ElephantRobot("192.168.10.158", 5001)

# 启动机器人必要指令
elephant_client.start_client()
time.sleep(1)

elephant_client.set_digital_out(0,1)
time.sleep(2)

elephant_client.set_digital_out(0,0)
time.sleep(2)

← 上一页 | 下一页 →